《步履不停》是一部感人至深的电影，展现了一个普通家庭的生活琐事和家人之间的情感纠葛。影片围绕横山家展开，这个家庭里的每一个成员都有自己的故事和情感，每一个细节都让观众感受到家庭温暖和生命的脆弱。

电影的开场，我们看到了恭平独自外出散步的画面，拄着拐杖的他显得孤单而脆弱。虽然他已经退休，但他一直牵挂着诊所的事务，一直承担着家庭的重任。他的妻子敏子和女儿千奈美则在家里忙碌着做饭。千奈美是一个很聪明的孩子，她让家里的气氛变得轻松愉快。而横山家的次子良多则是一个失业的绘画修复师，他不喜欢父亲总是拿自己和哥哥作比较，这让他在家庭中显得有些疏离。他的妻子由香里也刚刚和他结婚，面对良多的家人有些紧张。

电影中的一个重要情节是横山家长子纯平的忌日。纯平曾经为了救助溺水少年而牺牲，得救的少年如今已经成了大学生，他来到横山家祭拜恩人。然而，恭平和敏子对待这位救命恩人却很冷淡。在这一天，母亲做出了纯平最喜欢的料理，一家人围着饭桌享受着家庭的温暖。然而，家庭的矛盾并没有因为这一天而消失，横山家的每一个成员都有自己的难处和情感矛盾。

影片最后，我们看到了由香里和良多的儿子小敦开始叫良多爸爸的场景，这让观众感到无比感动。尽管横山家有着自己的困难和矛盾，但是他们依然坚强地生活着，步履不停。