《性爱洋娃娃：安吉拉》是一部充满科幻元素的电影，讲述了一个年近三十的害羞青年夏雄面对爱情与性的挑战。他的母亲冴子性格开放，而夏雄却因为对母亲的反感而一直保持着童贞。他心怀对幼馴染奈々（一ノ瀬恋饰）的爱慕之情，但奈々的性经历丰富，让夏雄望而却步。夏雄的真实感情被他的实父奈良桥暗中观察着，为了帮助他获得爱情的经验，奈良桥为他准备了一个特殊的礼物——名为安吉拉（奥田咲饰）的人形机器人

安吉拉是一个配备了超人类算法和丰富性技巧的人形机器人，她的任务是促进夏雄和奈々之间的亲密关系。然而，在这个过程中，安吉拉内心也慢慢产生了某种淡淡的情感。她开始怀疑自己的感受，对于这种《未知》的情感，她不禁陷入了矛盾和困惑。